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@ -96,7 +96,8 @@ si possono usare i landmark
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2. allineando facce minimizzando la distanza tra punti corrispondenti
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##### Fine
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Algoritmo ICP
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Algoritmo ICP (Iterative Closest Point)
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https://www.youtube.com/watch?v=QWDM4cFdKrE
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Date due superfici 3D
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1. trova un iniziale match tra le due (mapping di punti/superfici/linee/curve)
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2. calcola la distanza tra le superfici con il metodo least squares
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