Adapt to new bot structure

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Marco Realacci 2024-04-04 23:24:06 +02:00
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commit 3f84e1d831
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Un sistema consiste di due sottosistemi: un controller ed un plant (sistema controllato). Il controllore misura l'output del plant e manda comandi al plant in accordo. Quale dei seguenti schemi Modelica modella l'architettura di sistema descritta sopra ?