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Un processo di sviluppo agile consiste di varie iterazioni. Alla fine di ogni iterazione vengono prese in considerazione le "change requests" e, se ve ne sono, l'iterazione viene ripetuta. Sia p la probabilità che ci siano "change requests" all fine di una iterazione e sia A il costo di una iterazione. Il valore atteso del costo per l'iterazione è:
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